libigl

ヘッダオンリーで使える. MPL ライセンス

OpenMesh, OpenFlipper

現状は half-edge 作る機能だけです.
ただし, half-edge 構築は, 多角形ポリゴンに対応しています(libigl, OpenMesh は三角形のみ)

Morton code を生成する.

ICP(Iterative Closest Point) や Loop subdivision がある.
ただしライセンスは GPL なので注意.

玄人むけ. 精度保証計算も入っていたような?
Boost を使っているのでビルドがめんどい.