やったことについて！(すごく簡単)
- Vagrantのバージョンを最新のものにする(https://www.vagrantup.com/)
- VirtualBoxのバージョンを最新のものにする(https://www.virtualbox.org/)
- システム環境設定→セキュリティとプライバシー(一般)→ダウンロードしたアプリケーション(VirtualBox)の実行を許可
- 再起動する
- 完了！
あとはいつも通りVagrantfileがある場所でvagrant up (マシン名)で起動できました！
補足
VMwareを使ってWindowsOSを入れていたのですがそれで使っていたprivate IPアドレスがなぜか繋がらなくなっている！(別の原因かもしれないので調査中！)