v3.51では以下のようなエラーで上手く動作しなかった

Uncaught TypeError: f.defaults.global is undefined
https://cdn.jsdelivr.net/npm/chartjs-plugin-colorschemes@0.4.0:7
https://cdn.jsdelivr.net/npm/chartjs-plugin-colorschemes@0.4.0:7
https://cdn.jsdelivr.net/npm/chartjs-plugin-colorschemes@0.4.0:7

chartjs-plugin-colorschemes.js

 // [1] 1070行目あたり
 var ColorSchemesPlugin = {
        id: 'colorschemes',

        beforeUpdate: function (chart, options) {
            // ↓の行を追加
            var options = chart.config.options.plugins.colorschemes;


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 // [2] 1190行目あたり
 //↓元々の行
 /*Chart.plugins.register(ColorSchemesPlugin);*/
 //↓の行のようにする
 (Chart.plugins || Chart).register(ColorSchemesPlugin);

以上の2点を変更すると動作するようになりました。