【備忘録】ROS2のワークスペースの作成方法

想定事項

• ROS2がインストール済みであること
• ROS2のインストールは前回記事を参考にすること

前回記事：https://qiita.com/syamada61590289/private/e32b8be4c5db3cb8fec4）

ワークスペースの作成

ワークスペース名ros2-dashingを想定，必要に応じて変更すること．

//ワークスペースの作成
mkdir -p ~/ros2-dashing/src && cd ros2-dashing
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
colcon build
echo "source ~/ros2-dashing/install/setup.bash" >> ~/.bashrc

以上，ワークスペースの作成が完了である．