python3 pyserial メモ

ubuntu: permission denied

/dev/ttyのアクセスでpermission denied食らって，
ユーザーがttyのグループに入ってなかったら

$gpasswd -a USERNAME dialout

でユーザー追加する．(/dev/ttyのグループ: dialout)
一旦ログアウトして，ログインし直したらできるようになってるはず．

読み書き

write

byteで書き込む

serial.py

import serial

with open("/dev/tty~~", 38400) as ser:
   ser.write(b"hoge")
   ser.write("hoge".encode('utf-8'))

read

ser.read(n)
ser.readline()

read(n)でn文字読み込む
readlineで"\n"まで読み込む
"\n"が来るかわからないときはread()で読み込む．
全部byteで返ってくるくるからdecode('utf-8')とかする．