Toolbar に 13行で SearchView を実装する

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こんなやつです。

ActionBar にも同じ要領で対応できると思います。

コード & XML

onQueryTextSubmit, onQueryTextChange の説明はこちら
http://developer.android.com/reference/android/support/v7/widget/SearchView.OnQueryTextListener.html

Toolbar toolbar = (Toolbar) view.findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.inflateMenu(R.menu.search);

mSearchView = (SearchView) toolbar.getMenu().findItem(R.id.menu_search).getActionView();
mSearchView.setOnQueryTextListener(new SearchView.OnQueryTextListener() {
    @Override
    public boolean onQueryTextSubmit(String s) {
        return false;
    }
    @Override
    public boolean onQueryTextChange(String s) {
        return false;
    }
});

search.xml

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
    <item
        android:id="@+id/menu_search"
        android:icon="@drawable/ic_menu_search"
        android:title="@string/menu_search"
        app:actionViewClass="android.support.v7.widget.SearchView"
        app:showAsAction="always" />
</menu>

補足

メニューをプログラムで書く

Menu menu = toolbar.getMenu();
MenuItem item = menu.add("検索");
item.setIcon(R.drawable.ic_menu_search);
item.setShowAsAction(MenuItem.SHOW_AS_ACTION_ALWAYS);
item.setActionView(mSearchView);

SearchView を開いた状態とする

mSearchView.setIconfied(false);

SearchView からフォーカスを外す（ソフトウェアキーボードを閉じる）

mSearchView.clearFocus();

クエリーヒントを表示する

mSearchView.setQueryHint("ヒント");

SearchView をカスタマイズする

ページ下段の SearchView Widget あたり
http://android-developers.blogspot.jp/2014/10/appcompat-v21-material-design-for-pre.html