1.OpenSSHの設定を行う

VagrantfileがあるディレクトリでOpenSSHの設定を行います

Vagrantfileのあるディレクトリ

$vagrant ssh-config

このコマンドで取得できるファイルをssh.configに書き込みます

Vagrantfileのあるディレクトリ

$vagrant ssh-config > ssh.config

2.scpコマンドでファイルをローカルに転送させる

Vagrantfileのあるディレクトリ

$scp -F ssh.config vagrant@default:/hoge.text ./

scp -F ssh.config [vagrant上のファイル] [移動先]

これでいま作業しているディレクトリにhoge.textがあるはずなので
それをしかるべきフォルダへ移動させて下さい！

vagrantでrsync-autoなどしている方でしたら使えると思います！