自作WebAPIとESP32との通信:ESP32編

はじめに

この記事はArduino Advent Calendar 2020の13日目の記事です。
前回の記事 WebAPI編をまだ見ていない方は、そちらを先にどうぞ。

本題(復習)

• 前にESP32と自作WebAPIとの通信をやったので、そのやり方的なもの。
• やることとしては、ESP32から自作WebAPIに値を送り、レスポンスを返すという簡単なもの。

用意するもの(復習)

• PC(python3やESP32、git等の開発環境はセットアップ済み)
• GitHubのアカウント
• ESP32(Arduino互換)

ソースコード

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
const char* ssid     = "ルータのssid";
const char* password = "ルータのパスワード";
const String URL = "https://[herokuのアプリ名].herokuapp.com/a=";
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String a=Serial.readStringUntil(',');
    String b=Serial.readStringUntil('\n');
    String sendStr=URL+a+",b="+b;
    HTTPClient http;
    http.begin(sendStr);
    int Get = http.GET();
    if (Get > 0) {
      String httpStr = http.getString();
      Serial.println(httpStr);
    }
    http.end();
  }
}

説明

シリアルモニタ2,3というデータをESP32に送り、結果を表示するデモです

setupについて、

インターネットにつなぐ処理をしています
ほとんどおまじないです

loopの2,3行目

    String a=Serial.readStringUntil(',');
    String b=Serial.readStringUntil('\n');

シリアルからの入力をとり、
　aにカンマまでの文字列を、
　bにカンマから改行までの文字列を
代入する。

loopの4行目

    String sendStr=URL+a+",b="+b;

sendStrにURLと送る値を代入

loopの6行目

    http.begin(sendStr);

自作WebAPIに接続

loopの7-11行目

    int Get = http.GET();
    if (Get > 0) {
      String httpStr = http.getString();
      Serial.println(httpStr);
    }

自作WebAPIからGETが帰ってきたら、WebAPIからの出力をシリアルモニタに出力

まとめ

WebAPI編に比べてとても簡素になってしまいました。

今回の技術を使えば、AIでの解析やLAN外からのESP32の操作が実現できます
実際、自分がやろうとしたきっかけはAIでエアコンを制御するためでした
　(やってないけど...)

1回目と2回目の記事なので見づらい所が多々あったと思いますが、誰かの役に立てば幸いです