Seeed Studio XIAO ESP32S3 Senseで監視カメラを作る

概要

を使い、監視カメラを作る。

システム構成

のTSDとXIAOをつなぐ

       TSD10 ToF
      ┌─────────┐
      │ UART TX │──────────→ XIAO D7 / RX (GPIO44)
      │ UART RX │←────────── XIAO D6 / TX (GPIO43) ※必要なら
      │ 5V      │──────────→ 5V
      │ GND     │──────────→ GND
      └─────────┘
                         │
                         ▼
              ┌──────────────────┐
              │ XIAO ESP32S3     │
              │ Sense            │
              │                  │
              │ OV3660 Camera    │
              │      ↓           │
              │ JPEG frame       │
              │      ↓           │
              │ microSD          │
              └──────────────────┘

UARTの電圧を考えて、

TSD10 5V  → XIAO 5V
TSD10 GND → XIAO GND

TSD10 TX → 1kΩ → XIAO D7/RX
                    |
                   2kΩ
                    |
                   GND

こんな感じになる。

XIAOのカメラ動作

まずはカメラで撮影して、SDカードに保存する
SDカードは32GB以下で、FATでフォーマットする。

ソースコードは以下

Arduino IDEの設定は以下。

Board:             XIAO_ESP32S3
USB CDC On Boot:   Enabled
PSRAM:             OPI PSRAM
Partition Scheme:  Maximum APP

ビルドして、書き込んで、IDEのSerial Monitorで115200を見ると、

XIAO ESP32S3 Sense camera test
PSRAM OK
Camera OK
SD Card Type: SDHC
SD Card Size: 29512 MB
SD OK
Recording starts in 3 seconds...
Recording start
/frame0000.jpg : 20671 bytes
/frame0001.jpg : 20612 bytes
/frame0002.jpg : 20981 bytes
/frame0003.jpg : 20399 bytes
・・・
/frame0054.jpg : 9912 bytes
Recording finished. Frames = 55
Done.

こんな感じ。
後はSDカードの中を見ると、

こんな感じの写真が連続で撮影できている。

後はこれをaviにまとめるようにスケッチを直せば、動画は対応できる。

次は、UARTで取ったTSD10での距離をトリガに、動画を残すようにする。