諸事情により、/usr 配下にモジュールをインストールできない(したくない)場合に
export PYTHONUSERBASE=インストールしたいディレクトリ
pip install パッケージ名 --user
--user: インストール先をユーザ環境に。デフォルトは ~/.local 配下にインストールされる
PYTHONUSERBASE 環境変数を設定しておくと、プログラム実行時のモジュールの探索パスに ${PYTHONUSERBASE}/lib/python[ver]/site-packages ディレクトリを追加してくれる