現在のバージョン情報の確認

esxcli software profile getを実行してName部分を確認する。

[root@localhost:~] esxcli software profile get                                                                                                                                                                                                                                  (Updated) ESXi-6.5.0-20170702001-standard
   Name: (Updated) ESXi-6.5.0-20170702001-standard
   Vendor: VMware, Inc.
   Creation Time: 2017-10-06T06:56:42
   Modification Time: 2017-10-06T06:56:42
   Stateless Ready: True
   Description:

      2017-10-06T06:56:42.495208+00:00: The following VIBs are
      installed:
        net-ixgbe     4.5.2-1OEM.600.0.0.2494585
      ----------
      For more information, see http://kb.vmware.com/kb/2149931.

   VIBs: ata-libata-92 3.00.9.2-16vmw.650.0.0.4564106,

最新のパッチ情報を確認

公式サイトを見て、同じメジャー・マイナーバージョンでより大きなBuild　Numberが存在しないか確認。（バージョンアップは手順が違うので）

ダウンロード

上記サイトからダウンロードし、それをESXiのデータストア上に配置する。
私は/datastore1にupdateフォルダを作成しその中に突っ込みました。

プロファイル（あてるパッチの集まり）の確認

細かくはわからないのですが、実際のパッチをあてる時に細かくプロファイルを指定してあげる必要があるため、ダウンロードしたファイル中にあるプロファイルをexcli software sources profile list -d ダウンロードしたファイルで拾ってきます

[root@localhost:~] esxcli software sources profile list -d /vmfs/volumes/datastore1/update/ESXi650-201712001.zip
Name                              Vendor        Acceptance Level  Creation Time        Modification Time
--------------------------------  ------------  ----------------  -------------------  -------------------
ESXi-6.5.0-20171204001-no-tools   VMware, Inc.  PartnerSupported  2017-12-18T11:40:25  2017-12-18T11:40:25
ESXi-6.5.0-20171204001-standard   VMware, Inc.  PartnerSupported  2017-12-18T11:40:25  2017-12-18T11:40:25
ESXi-6.5.0-20171201001s-standard  VMware, Inc.  PartnerSupported  2017-12-18T11:40:25  2017-12-18T11:40:25
ESXi-6.5.0-20171201001s-no-tools  VMware, Inc.  PartnerSupported  2017-12-18T11:40:25  2017-12-18T11:40:25

パッチをあてる

以下の通りesxcli software profile update -d ダウンロードしたファイルの場所 -p 上記で調べたプロファイルのどれかを実行します

[root@localhost:~] esxcli software profile update -d /vmfs/volumes/datastore1/update/ESXi650-201712001.zip -p ESXi-6.5.0-20171204001-standard
Update Result
   Message: The update completed successfully, but the system needs to be rebooted for the changes to be effective.
   Reboot Required: true
   VIBs Installed: VMW_bootbank_igbn_0.1.0.0-15vmw.650.1.36.7388607, VMW_bootbank_misc-drivers_6.5.0-1.36.7388607, VMW_bootbank_ntg3_4.1.3.0-1vmw.650.1.36.7388607, VMW_bootbank_nvme_1.2.0.32-5vmw.650.1.36.7388607, VMW_bootbank_nvmxnet3_2.0.0.23-1vmw.650.1.36.7388607, VMW_
bootbank_vmkata_0.1- 以下省略

終わったらリブートしてねってメッセージがでるので、後はリブートして完了です