概要

C 言語における sigtimedwait() 関数の使用方法をメモ。
サンプルコード

#define TIME_OUT_MS (3000) // タイムアウト時間.
#define SIGNAL_HOGE (SIGRTMIN+3) // 送受信するシグナル.

// ------------略----------------

    sigset_t sigset;
    siginfo_t siginfo = (siginfo_t){0};
    struct timespec timeout = (struct timespec){0};
    int timeout_ms = TIME_OUT_MS; // タイムアウト時間（ミリ秒）.

    sigemptyset(&sigset);
    sigaddset(&sigset, SIGNAL_HOGE);


    // tv_nsec には 1,000,000,000 以上の値が入ってはならない.
    // この例では timeout_ms がミリ秒なので、↓のように処理しておく.
    if(timeout_ms >= 1000){
        timeout.tv_sec = timeout_ms / 1000;
        timeout.tv_nsec = (timeout_ms % 1000) * 1000 * 1000;
    }
    else{
        timeout.tv_sec = 0;
        timeout.tv_nsec = timeout_ms * 1000 * 1000;
    }


    // シグナル待機.
    // シグナル受信 or タイムアウト時間経過まで、処理はここでブロックされる.
    if(sigtimedwait(&(sigset), &siginfo, &timeout) < 0){
        if(errno == EAGAIN){
            printf("sigtimedwait timeouted in %s, line %d, file %s\n", __func__, __LINE__, __FILE__);

            // タイムアウト.
            // タイムアウトの場合の処理を書く.
            
        }
        else if(errno != EINTR){
            fprintf(stderr, "sigtimedwait for SIGNAL_HOGE failed with errno: %d, in func %s, line %d, file %s\n", errno, __func__, __LINE__, __FILE__);
            exit(EXIT_FAILURE);

            // タイムアウトと割込み以外のエラーはここではじく.
            // Ctrl-C の時の動作がわからんかったので EINTR 以外としたが、EINTR を除外しなくてもいいかも？　わからん.

        }
    }
    else{
        printf("SIGNAL_HOGE received in %s, line %d\n", __func__, __LINE__);

        // シグナル受信.
        // シグナルを受信した場合の処理を書く.
    }