intellij で maven をプロキシ配下で使用する場合、maven の VM 起動オプションにプロキシ設定を行う必要がありました。
IntelliJ IDEA ⇒ Preferences ⇒ Build, Execution, Deployment ⇒ Build Tools ⇒ Maven ⇒ Importing にて、VM options for importer に以下を追記します。
-DproxySet=true -DproxyHost=プロキシホスト -DproxyPort=プロキシポート