更新日：2019/10/06

目的

現状

CodePipelineの設定画面で、Githubを選択した場合、ブランチ選択が必須になっている

Master以外のいずれのブランチにPushされてもCodePipelineが発火し、デプロイされてほしい

複数ブランチの選択

AWS CodePipelineで複数ブランチのTrackingしたい

提案された解決法は以下

※2019年現在もAWSには複数ブランチ対応はされていない

残念ながら、CodePipelineの複数のブランチからビルドをトリガーすることはできません。
私が使用した他のすべてのCIツールがすぐにこの機能を提供するため（GitLabCI、TravisCI、CircleCI、Bitbucket Pipelines、TeamCity）少し驚きです。

以下を参考にPushのたびに動的にパイプラインを作成する方法

CodePipelineの場合、GitHubをアクションに指定すると1ブランチ1パイプラインで設定するようです

設定にBranchは必須のようである

 Branch:
    Type: String
    Description: GitHub Branch

ここで指定した値が「refs/heads/{Branch}」であり、ターゲットアクションのアクション設定プロパティが「Branch」という名前で値が「master」である場合、MatchEquals 値は「refs/heads/master」として評価されます。

GitHub > Branch > 必須