mysqlの出力結果をCSVにしたいと思ったとき、パラメータがすぐにわからない時があります。
たぶんパラメータをいじればできるんでしょうけど、それほどmysqlに詳しくないし調べるのもめんどくさい。
でもgrepやsedを駆使すればいけるんじゃねーかとやってみました。

tl;dr

mysqlの取得結果をパイプで下記をつなげるだけです。

| grep -v "\-\+\-" | sed "s/^| //g" | sed "s/ |$//g" | sed "s/ | /,/g" | sed "s/ //g"

解説

例えばこんな出力があるとします。

+---------+-------------+
|      ID | CREATE_TIME |
+---------+-------------+
|   10508 |  1569301799 |
|   10509 |  1569301801 |
|   10510 |  1569301802 |
|   10511 |  1569301803 |
|   10512 |  1569301804 |
+---------+-------------+

この枠組みが邪魔ですね。grepとsedで削除してみます。

+---------+-------------+  <---No.1
|      ID | CREATE_TIME |
+---------+-------------+  <---No.1
|   10508 |  1569301799 |
|   10509 |  1569301801 |
|   10510 |  1569301802 |
|   10511 |  1569301803 |
|   10512 |  1569301804 |
+---------+-------------+  <---No.1
|         |             |
No.2     No.4           No.3

処理の意味は下記の通りです。

| grep -v "\-\+\-"   No.1 : "+"が入った行を省いて
| sed "s/^| //g"     No.2 : 先頭の|を省いて
| sed "s/ |$//g"     No.3 : 最後の|を省いて
| sed "s/ | /,/g"    No.4 : 間の|を,に変えて
| sed "s/ //g"       No.5 : スペースを削除

加工結果です。

ID,CREATE_TIME
10508,1569301799
10509,1569301801
10510,1569301802
10511,1569301803
10512,1569301804

注意

sqlの結果にスペースが入ってしまうと、うまくいかなくなります。
あくまで上記は参考に自分でがんばってみてください。