Arduinoでステッピングモーターを動かす際のコードです。
コードとモーターの配線は以下のリンクを参考にしました。
https://makers.jpn.org/2018/06/30/post-926/

関数stepGo(回転方向,回転数,回転速度)にそれぞれ引数を入力し動かします。
引数HLは回転方向をbool型で指定して下さい。
引数revは回転数、です。

1.8度のステッピングモーターはrevが200で1回転するので、変数stepRotateを何倍するかで
回転数を指定できるようにしてあります。

const int ENEBLE = 6;
const int STEP = 5;
const int DIR = 4;

int stepRotate = 200; //1回転するステップ数

void setup() {
  pinMode(ENEBLE,OUTPUT); // Enable
  pinMode(STEP,OUTPUT); // Step
  pinMode(DIR,OUTPUT); // Dir
  digitalWrite(ENEBLE,LOW); // Set Enable low　→　Low状態でEnable

}

void loop() {
  //stepGo(回転方向,回転数,回転速度);
  stepGo(true,stepRotate*5,500); 
  delay(500);
  stepGo(false,stepRotate*5,500); 
  delay(500);
}

void stepGo(bool HL,int rev,int stepsecond){
  digitalWrite(DIR,HL);
  
  for(int i = 0; i < rev; i++)
  {
    digitalWrite(STEP,HIGH); 
    delayMicroseconds(stepsecond);
    digitalWrite(STEP,LOW);
    delayMicroseconds(stepsecond); 
  }
  
}