マルチモジュールでのモジュール間の画面遷移について調べていたところ、以下の記事が良さそうだったので、そちらを参考に実装してみました.
簡単な説明とサンプルコードを記載します.

前提

FeatureA, FeatureBというモジュールを作成
循環参照を避けるため、それぞれ依存関係にない（お互いの存在を知らない) 状態

やりたいこと

FeatureAのView から FeatureBのViewへと画面遷移したい

ただ、FeatureAは、FeatureBの存在を知らないのでそのままFeatureBをimportして画面遷移させることはできないので、DIを利用して画面遷移を実現

実装

ViewDiscriptorの作成

どのモジュールからでもアクセスできる CoreModules内に作成.
ここに遷移先の情報を列挙していきます.
必要なパラメータ、返ってくる型などの情報をもつ.

ViewResoverの作成

DIコンテナの役割をする Environment の protocol.
CoreModules内に作成し、画面遷移する際に FeatureModules内で利用.

SampleEnvironmentの作成

DIコンテナの役割.
FeatureModule内で、EnvironmentにDescriptorを渡し、遷移先のViewを要求.

画面遷移

画面遷移は以下のように実装します.

public struct FeatureA: View {
    var environment: ViewResolver
    public init(resolver: ViewResolver) { self.environment = resolver }
    
    public var body: some View {
        NavigationView {
            VStack {
                Text("FeatureA")
                NavigationLink("Next", destination: environment.resolveConcrete(ViewDescriptor.FeatureBDescriptor(text: "FeatureB")))
            }
        }
    }
}

参考