お世話になっております。
Rで、年月の数値データから月次のパネルデータを作る方法を教えて頂きたく投稿します。

手元に以下のようなデータがあります。

ID　開始年月　　終了年月
A　2010/4/1　2015/4/1
B　1999/4/1　2008/4/1

これを以下のような形に変換したいと考えています。

A　2010/4/1
A　2010/5/1
A　2010/6/1
A　2010/7/1
…　　…（略）
A　2014/12/1
A　2015/1/1
A　2015/2/1
A　2015/3/1
A　2015/4/1
B　1999/4/1
B　1999/5/1
B　1999/6/1
…　　…（略）
B　2008/3/1
B　2008/4/1

IDの数が膨大なため、Rで処理したいと考えています。

ご教示いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。