STマイクロエレクトロニクスのToF（Time-of-Flight）測距センサ 「VL53L8CX」¹ が搭載された、STM32 Nucleoボード用の機能拡張ボード 「X-NUCLEO-53L8A1」²のArduinoコネクタ と、それに接続されるNucleo-64ボード上のSTM32マイコンのピン配置をまとめました。

STM32CubeMXやソースコード上で周辺機能、I/Oを設定する際にご活用ください。

1. Arduinoコネクタのピン配置とジャンパー位置

2. Nucleo-64ボードにおけるSTM32のピン配置

　Nucleo-64ボード³は、搭載されるSTM32マイコンによって何種類か提供されています。今回は、そのうち4種類のボード（MB1136 ⁴、 MB1360 ⁵、 MB1367 ⁶、 MB1841 ⁷）に関して対応表を作成しました。
　また、最後に、STM32CubeMX使用時のPlatform Settingsの設定項目をまとめました。

[ STM32CubeMX X-CUBE-TOF1 Platform Settings用ピン配置一覧 ]

参考情報：
X-CUBE-TOF1 Platform settingsに関する端子情報および簡単なブロック図

VL53L8CXの詳細（ウェブサイト）：https://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l8cx.html#overview ↩
X-NUCLEO-53L8A1の詳細（ウェブサイト）：
ドキュメント：https://www.st.com/ja/ecosystems/x-nucleo-53l8a1.html#documentation
CADリソース：https://www.st.com/ja/ecosystems/x-nucleo-53l8a1.html#cad-resources ↩
STM32 Nucleoボードの概要：https://www.st.com/ja/evaluation-tools/stm32-nucleo-boards.html ↩
MB1136関係資料：回路図 , ユーザマニュアル ↩
MB1360関係資料：回路図 , ユーザマニュアル ↩
MB1367関係資料：回路図 , ユーザマニュアル ↩
MB1841関係資料：回路図 , ユーザマニュアル ↩