トラブルシューティング

以下を確認する
・サイトに対象のVFページを追加しているか。
・サイトゲストユーザプロファイルに、VFページとApexコントローラの権限を与えているか
・移動先のURLのドメインが、サイト用のドメインになっているか

補足

×↓
（Apex）
public PageReference nextPage {
　　get {
　　　　return Page.VF_NextPage;
　　}
　　set;
}
（Visualforce）
<a href="{! nextPage}">次ページ</a>

○↓
（Apex）
public PageReference nextPage() {
　　return Page.VF_NextPage;
}
（Visualforce）
<apex:commandbutton action="{! nextPage}" value="次ページ" />

（下の場合は、Salesforceが裏側でサイト用ドメインにURLを変換してくれるので、サイトゲストユーザプロファイルでも閲覧できる。）