実装

1.表示されているGoogleMapの中心座標を渡す


CGPoint point = Mapview.Center;
Mapview.Projection.CoordinateForPoint(point);

2.Maps Static APIに、GoogleMapの中心座標のLatitudeとLongitudeを渡し叩く


string url = Uri.EscapeUriString("https://maps.google.com/maps/api/staticmap?markers=color:red|" + $"{lat},{lng}" + "&zoom=16&size=" + 207 + "x" + $"{Math.Floor(this.screenShotViewWitdh)}" + "&sensor=true");
NSUrl googlmapsStaticMapApi = new NSUrl(url);

3.NSData.FromUrlを使い、画像データを取得する


return UIImage.LoadFromData(NSData.FromUrl(googlmapsStaticMapApi));

4.前の画面に画像データを渡す

public override void ViewWillDisappear(bool animated)
        {
            base.ViewWillDisappear(animated);

            if(IsMovingFromParentViewController){
                var parentVc = NavigationController.ChildViewControllers;
                //HACK: コントローラー名でなおかつそのコントローラーが生きている状態という条件にした方が良さそう
                var childvc = ParentViewController.ChildViewControllers[1] as UpLoadDataViewController;
                childvc.setMapImage(MakeStaticGoogleMap());
                childvc.setLatLng(lat, lng);
            }    
        }

5.渡ってきた画像データをImageViewに入れる


public async override void ViewDidAppear(bool animated)
        {
            base.ViewDidAppear(animated);
            if (map != null)
            {
                StreetAddressImageView.Image = map;
            }
            if (shop != null)
            {
               //未実装
            }
        }

画像生成部分の全体


public UIImage MakeStaticGoogleMap(){
            CGPoint point = Mapview.Center;
            CLLocationCoordinate2D coordinate2D = Mapview.Projection.CoordinateForPoint(point);
            lat = coordinate2D.Latitude;
            lng = coordinate2D.Longitude;
            string url = Uri.EscapeUriString("https://maps.google.com/maps/api/staticmap?markers=color:red|" + $"{lat},{lng}" + "&zoom=16&size=" + 207 + "x" + $"{Math.Floor(this.screenShotViewWitdh)}" + "&sensor=true"); //$"{Math.Floor(this.screenShotViewHeight)}"
            NSUrl googlmapsStaticMapApi = new NSUrl(url);
            return UIImage.LoadFromData(NSData.FromUrl(googlmapsStaticMapApi));
        }

StackOverFlowのどっかにあった質問をみてやったのですが忘れてしまったので思い出したら貼っておきます。。