Fabric beta から配信済みの ipa をダウンロードだけすることが可能です。
力技なので、おそらく推奨されている方法ではありません。
試していませんが、 Android も同じ方法で apk が取得できるのではと思います。
前提
ダウンロードするためにはすでに beta 配信を受け取ることが可能な iOS 端末が必要。
ダウンロードする
1. 配信されたアプリのインストール画面を表示する
Install ってボタンがある画面です。この Install ボタンを長押しします。
そうすると、リンクがコピーできる状態になるので、このリンクをコピーし PC に送ります。
2. PC でリンクを開いてダウンロード
PC でリンクを開くと、 xml が表示されます。
...
<dict>
<key>kind</key>
<string>software-package</string>
<key>url</key>
<string>
https://apps.crashlytics.com/projects/xxxxxxx/releases/1111111/download?device_id=11111&device_token=11111111111&payload_token=11111111111111
</string>
</dict>
...
その中の url の string を開くと ipa がダウンロードされます。
ダウンロードされた ipa ファイルを iTunes で開いて直接端末にインストールもできました。
あまり用途はないかもしれませんが、 beta 配布した後に ipa 本体が必要になった時などに利用できると思います。
参考
android - Download IPA / APK from Crashlytics - Stack Overflow