メカトロ講座03 c++でudp通信をする方法

#概要
異なるコンピューター間で通信をしなければならない場合で簡単に通信がしたい場合は、UDPを使ってソケット通信するのがお手軽です。
以外とLinuxのC++でUDPのプログラムを書くのは情報が散逸していて、簡単な書き方がなかったのでまとめておきます(windowsだとincludeの名前などが少し変わってしまうはず)。
UDPはTCPと違って原理上は一方向の通信です。到達したかの応答もなく、送るほうはただ送るだけ受けるほうは受けるだけで、コネクションの確立などの操作もなく、簡単なシリアルポートと同じように使えます。

#ソース

共通部分

初期化やcloseの処理をしています。

simple_udp.h

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

class simple_udp{
	int sock;
	struct sockaddr_in addr;
public:
	simple_udp(std::string address, int port){
		sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
		addr.sin_family = AF_INET;
		addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(address.c_str());
		addr.sin_port = htons(port);		
	}
	void udp_send(std::string word){
		sendto(sock, word.c_str(), word.length(), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
	}
	
	void udp_bind(){
		bind(sock, (const struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

	}
	std::string udp_recv(){
		#define BUFFER_MAX 400
		char buf[BUFFER_MAX];
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
		return std::string(buf);
	}
	void udp_recv(char *buf, int size){
		memset(buf, 0, size);
		recv(sock, buf, size, 0);
	}
	
	~simple_udp(){
		close(sock);
	}
};

送信側

送信側は特に考えることはありません。相手のアドレスとポートを指定してクラスを作成して、送信メソッドを実行するだけです。
コネクションの確立などの操作は必要ありません。

send.c

#include <stdio.h>
#include "simple_udp.h"
simple_udp udp0("127.0.0.1",4001);

int main(int argc, char **argv){
  udp0.udp_send("hello!");
  return 0;
}

受信側

受信側ではアドレスは0.0.0.0を指定します（たしか、送信アドレスが何でも受け入れるという意味のはず）。ポートは送信側と合わせましょう。
受信前にudp_bind()を実行します。これで受信待ちの状態になります。udp_recv()で受信データを取得します。ここでブロッキングになることに注意

recv.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "simple_udp.h"
simple_udp udp0("0.0.0.0",4001);

int main(int argc, char **argv){
  udp0.udp_bind();
  while (1){
	std::string rdata=udp0.udp_recv();
	printf("recv:%s\n", rdata.c_str());
  }
  return 0;
}

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