HTML手書きでHPを作成することから始めて、Linuxカーネルコード開発を経て、現在はロボット制御の開発をやってます。自称フルスタックエンジニア（何でも屋）。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

Engineer at inaho

I'm bachelor student of technology institution Robot, Middleware, Embedded System

Twitter: https://twitter.com/devemin

TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました

最近はZennに移行気味です。https://zenn.dev/karaage0703闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます