IT Design Raccoonの代表をしています。主にIT関連の技術情報（特にフロントエンドや画像処理等）について投稿します。

社畜の割には自由です。 # 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解とは関係ありません。 # 投稿内容は執筆時点の情報であり、必ずしも最新情報であるとはかぎりません。

[2022-07-17 Qiitaは無期限の停止] 理由: 名寄せタグには賛成できないことと、他の件についてももやもやしているので。

立命館大学/watnow

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

Twitter: https://twitter.com/devemin

XRエンジニア。学生時代はUnityでHoloLens2やVIVE Pro Eyeを用いたXRアプリなど開発してました。日本VR学会認定上級バーチャルリアリティ技術者。

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。