HTML手書きでHPを作成することから始めて、Linuxカーネルコード開発を経て、現在はロボット制御の開発をやってます。自称フルスタックエンジニア（何でも屋）。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。