*本記事で報告する不具合はNumbaのPR #7106 で修正予定です。質問者が私で、いちおう日本語訳まとめ的に書いておきます。
https://github.com/numba/numba/issues/7104
背景
Ubuntu-20.04 on WSL2にCUDAを何度か入れ直した結果、/usr/lib/wsl/lib/配下にlibcudaとつくファイルがいくつもできてしまった。このためNumbaがドライバを認識できず動作しなかった。
対応策
もちろんベストはアップデートにPR #7160が反映されるのを待つ。
一刻も早く対処したい場合、応急処置的に環境変数 NUMBA_CUDA_DRIVERに値"/usr/lib/wsl/lib/libcuda.soを設定すると問題なく動作する。