New Input SystemのUIアクション未割当でタッチが全滅 → URPで飛行機シムの質感を底上げした話

はじめに

Unityで飛行機シミュレーターを開発中、実機で「画面のスロットルもヨークもラダーも一切反応しない」という事態に直面しました。EventSystemもGraphicRaycasterも確かにある、TouchFlightControllerの配線も済んでいる、なのに機体が1ミリも動かない。

同時並行で「素材ゼロ・コードと設定だけでビジュアルを底上げする」タスク（URP ポストプロセス・時間帯ライティング・灯火発光）も進めました。この記事ではその2本立ての実装記録と、それぞれのハマりポイントをまとめます。

やったこと

Part 1：画面操作が機体に届かない不具合の修正

原因の特定

InputSystemUIInputModule を AddComponent するだけでは、New Input System 環境で UIアクション（point / click 等）が空のまま になります。アクションが割り当たっていないと、タッチ/ポインタイベントが uGUI へ一切ディスパッチされません。

結果として：

タッチ → InputSystemUIInputModule（アクション空） → uGUIに届かない
     → VirtualYoke(IDragHandler)が受け取れない
     → TouchFlightControllerがControls未更新
     → 機体が無反応

問題のあったEditor生成コードの骨子：

// ❌ Before: AddComponentするだけ
var es = new GameObject("EventSystem");
es.AddComponent<EventSystem>();
es.AddComponent<InputSystemUIInputModule>(); // アクション未割当！

修正方針：`.unity` を触らずランタイムで自己修復

プロジェクト規約で .unity / .prefab の直接編集が禁止されているため、[RuntimeInitializeOnLoadMethod] で起動時に自己修復するブートストラップを採用しました。

// UiInputBootstrap.cs（新規）
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem.UI;

public static class UiInputBootstrap
{
    [RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.AfterSceneLoad)]
    static void Setup()
    {
        var module = Object.FindFirstObjectByType<InputSystemUIInputModule>();
        if (module == null) return;

        // UIアクションが未割当なら既定値をアサイン（冪等）
        if (module.actionsAsset == null)
        {
            module.AssignDefaultActions();
            Debug.Log("[UiInputBootstrap] UIアクションを割り当てました");
        }

        // EventSystem の多重生成を防ぐ
        var systems = Object.FindObjectsByType<EventSystem>(FindObjectsSortMode.None);
        for (int i = 1; i < systems.Length; i++)
            Object.Destroy(systems[i].gameObject);

        // Canvas に GraphicRaycaster が無ければ追加
        foreach (var canvas in Object.FindObjectsByType<Canvas>(FindObjectsSortMode.None))
        {
            if (canvas.renderMode != RenderMode.ScreenSpaceOverlay) continue;
            if (!canvas.TryGetComponent<GraphicRaycaster>(out _))
                canvas.gameObject.AddComponent<GraphicRaycaster>();
        }
    }
}

Editor生成側も合わせて修正：

// ✅ After: SkyPilotUiSetup.cs
var module = es.AddComponent<InputSystemUIInputModule>();
// Assets/InputSystem_Actions.inputactions の "UI" マップを割り当て
var inputActions = AssetDatabase.LoadAssetAtPath<InputActionAsset>(
    "Assets/InputSystem_Actions.inputactions");
if (inputActions != null)
    module.actionsAsset = inputActions;
else
    module.AssignDefaultActions(); // fallback

デバッグHUD

「入力がRunnerに届いているかどうか」を実機で目視確認するため、DebugHudを実装しました。

// DebugHud.cs（抜粋）
void OnGUI()
{
    if (!_visible) return;
    var c = _runner.Controls;
    GUILayout.Label($"Throttle : {c.Throttle:F2}");
    GUILayout.Label($"Elevator : {c.Elevator:F2}");
    GUILayout.Label($"Aileron  : {c.Aileron:F2}");
    GUILayout.Label($"IAS(kt)  : {_runner.State.IAS_kt:F1}");
    GUILayout.Label($"AGL(m)   : {_runner.State.AGL_m:F1}");
    GUILayout.Label($"onGround : {_runner.State.IsOnGround}");
    // 操作権限（手動 vs AutoTaxi）
    bool overriding = _groundOps != null && _groundOps.AutoTaxiOverriding;
    GUI.color = overriding ? Color.yellow : Color.green;
    GUILayout.Label($"操作権限 : {(overriding ? "AUTO-TAXI（上書き中）" : "手動")}");
    GUI.color = Color.white;
}

F3キーまたは左上ボタンでトグル可能。

操作権限の競合回避

AutoTaxiとの競合は ExecutionOrder で解決しました：

[DefaultExecutionOrder(-100)] // 手動入力を先に書き込む
public class TouchFlightController : MonoBehaviour { ... }

[DefaultExecutionOrder(100)]  // 手動の後に判定し、手動中は上書きしない
public class GroundOpsController : MonoBehaviour
{
    void LateUpdate()
    {
        if (!AutoTaxiEnabled) return;
        if (Manual != null && Manual.ManualActive) return; // 手動優先
        // AutoTaxiによる上書き処理
        AutoTaxiOverriding = true;
        // ...
    }
}

Part 2：URP ポストプロセス＋時間帯ライティングで質感向上

実装方針

素材（テクスチャ等）は一切使わず、コードと設定だけで実現。Editorスクリプトでアセットを冪等生成し、.unity を直接編集しない規約に沿いました。

ポストプロセス Volume を冪等生成

// SkyPilotVisualSetup.cs（Editor拡張・抜粋）
static void SetupPostFX(Camera cam)
{
    // Volume Profile を生成または再利用
    const string path = "Assets/Settings/SkyPilotPostFX.asset";
    var profile = AssetDatabase.LoadAssetAtPath<VolumeProfile>(path)
                  ?? CreateProfile(path);

    EnsureComponent<Tonemapping>(profile, out var tm);
    tm.mode.Override(TonemappingMode.ACES);

    EnsureComponent<Bloom>(profile, out var bloom);
    bloom.intensity.Override(0.6f);
    bloom.threshold.Override(1.1f);
    bloom.highQualityFiltering.Override(false); // モバイル配慮

    EnsureComponent<ColorAdjustments>(profile, out var ca);
    ca.postExposure.Override(0.1f);
    ca.contrast.Override(8f);
    ca.saturation.Override(6f);

    EnsureComponent<Vignette>(profile, out var vig);
    vig.intensity.Override(0.22f);

    // カメラに PostProcess を有効化
    var camData = cam.GetUniversalAdditionalCameraData();
    camData.renderPostProcessing = true;
    camData.antialiasing = AntialiasingMode.FastApproximateAntialiasing;
}

時間帯ライティングコントローラー

// SkyLightingController.cs（ランタイム・抜粋）
void Update()
{
    float hours = _weather.TimeOfDayHours; // 0–24
    float t = Mathf.InverseLerp(6f, 18f, hours); // 日の出〜日没を0–1に

    // 太陽の色温度：朝夕=暖色、正午=白
    _sun.color = Color.Lerp(HorizonColor, NoonColor,
                            Mathf.Sin(t * Mathf.PI));

    // 強度：夜0 → 正午1.25
    _sun.intensity = Mathf.Clamp01(Mathf.Sin(t * Mathf.PI)) * 1.25f;

    // 環境光をTrilight（ベイク不要で軽量）
    RenderSettings.ambientMode = AmbientMode.Trilight;
    RenderSettings.ambientSkyColor = Color.Lerp(_nightSky, _daySky, t);

    // Procedural Skybox パラメーター更新
    if (_skyMat != null)
    {
        _skyMat.SetFloat("_Exposure", Mathf.Lerp(0.3f, 1.3f, t));
        _skyMat.SetFloat("_AtmosphereThickness", Mathf.Lerp(0.5f, 1.0f, t));
    }

    // 熱負荷が高い時はBloomをOFF（実機パフォーマンス配慮）
    if (_bloom != null)
        _bloom.active = ThermalState < ThermalStatus.Serious;
}

ハマったポイント

1. AddComponentするだけでは動かない（一番の罠）

InputSystemUIInputModule のドキュメントには「コンポーネントを追加すれば動く」と読めますが、New Input System の Preset が自動適用されない環境（特にEditor拡張でランタイムに生成したケース）では actionsAsset が null のまま。AssignDefaultActions() か明示的なアセット代入が必須です。

2. スクリプトの実行順で競合が起きる

手動入力（TouchFlightController）とAutoTaxi（GroundOpsController）が同一フレームで Runner.Controls を書き込むと、どちらが「最終値」になるかは実行順次第。[DefaultExecutionOrder] で順序を明示し、「手動が先書き・AutoTaxiが後判定・ただし手動中は上書き禁止」というルールを実装しました。

3. Procedural Skyboxのパラメーター名をコードで確認

_SkyTint / _AtmosphereThickness / _Exposure などUnity組み込みスカイボックスシェーダーのプロパティ名は、パッケージのソースを直接見て確認しました。ドキュメントに載っていないものもあるので注意。

4. Cesium地表とサーフェスマテリアルの関係

Cesium 3D Tilesが地表を覆う構成では、「滑走路サーフェスメッシュ」が実際には描画されないケースがあります。今回は接地面マテリアルをアセット化・配線まで済ませましたが、可視の改善は中心線・灯火（発光）・ポストFX側に効きました。

学び

New Input Systemを使うなら AssignDefaultActions() か明示アクション割当を必ず行う。AddComponent だけは罠。
[RuntimeInitializeOnLoadMethod] による「起動時自己修復」は、.unity を編集できない制約のある環境（チームのScene管理ルール等）で非常に有効なパターン。
デバッグHUDは「入力がどこで詰まっているか」を切り分けるのに絶大な効果があります。Controls値・IAS・操作権限をリアルタイム表示するだけで、原因究明が劇的に速くなりました。（個人の感想ですが、本当に助かりました）
URPのポストプロセスは**軽め設定（Bloom intensity 0.6、highQualityFiltering=OFF）**にして、熱負荷時はコードで動的OFFにするとモバイル・実機でも安定します。
エディタ拡張を冪等に書いておくと、何度実行しても副作用なく安全に使えて、チーム全員がメニュー1クリックで環境を揃えられるのが地味に便利です。