petalinux-package vs *.bif

petalinux-package には色々な引数があって、色々なことが出来る。
が、深掘りし始めると、何かよく分からない動きをする。
入れたつもりのないデバイスツリーとか入ってくる。(Linux起動には必要でしょ、ってことだろうが、FITイメージから起動する場合にはいらない。)

ここは、--bifオプションを使用し、*.bifファイルを指定したほうが、結局融通が効く。これをお勧めしたい。

また、*.bifでは、変な並び替えとか入らない。
その分、移動しようと思ったら、前後の入れ替えが必要になるが、ロード順まで制御できるということでもある。(FSBLはパッケージされた順にロードする。)

このせいか分からないが、動作がものすごく速い。
たぶん、余計なことをしない、言われた通りに動く、というものなんだと思われる。

何といっても、資料が豊富(笑
petalinux-packageの説明は、なんか怪しい。
bifは以下のドキュメント、Chapter 8、BIF Attribute Referenceが詳しい。
Bootgen User Guide (UG1283)

Example

*.bifによる記述

コマンドライン、ないしはshell

petalinux-package --boot \
  --bif qspi.bif \
  --force --format BIN -o ./images/linux/BOOT.BIN

*.bif

the_ROM_image:
{
    // bootloader, FSBL
    [
        bootloader,
        destination_cpu=a53-0
    ] ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf

    // PMUFW
    [
        destination_cpu=pmu
    ] ./images/linux/pmufw.elf

    // FPGA bitstream
    [
        destination_device=pl
    ] ./images/linux/system.bit

    // TF-A (Trusted Firmware-A)
    [
        exception_level=el-3,
        trustzone,
        destination_cpu=a53-0
    ] ./images/linux/bl31.elf

    // u-boot
    [
        exception_level=el-2,
        destination_cpu=a53-0
    ] ./images/linux/u-boot.elf

}

petalinux-packageによる記述

コマンドライン、ないしはshell

petalinux-package --boot --force --format BIN \
  --fsbl \
  --pmufw \
  --fpga \
  --u-boot \