校舎PCなら下記コマンドで簡単にminilibxが使えます。

cc  main.c -Imlx -lmlx -framework OpenGL -framework AppKit

一方で私用PCだと色々と準備が必要でした。
手順をまとめたので、ご参考になれば幸いです。

実行環境
･ VirtualBox 7.0
･ CentOS 7

1. 関連パッケージのインストール

RedHat系

sudo yum install -y gcc make xorg-x11-server-devel libXext-devel libbsd-devel

Debian系

sudo apt install -y gcc make xorg libxext-dev libbsd-dev

2. minilibx のインストール

intraの課題ページから”minilibx-linux.tgz”をインストールして展開する
minilibxをmakeしてアーカイブを作成する
※"libmlx_linux.a"が作成される

3. ファイルの格納

minilibxのヘッダーとアーカイブを下記ディレクトリに格納する
/usr/local/include/mlx.h
※mlx.hをincludeディレクトリに格納
/usr/local/lib/libmlx_linux.a
※libmlx_linux.aをlibディレクトリに格納

4. main関数の実装

main.c

#include <stdio.h>
#include <X11/X.h>
#include <X11/keysym.h>
#include "mlx.h"

int event_handler(int key, void *mlx)
{
 printf("called\n");
 return (0);
}

int main(void)
{
 void *mlx;
 void *mlx_win;

 mlx = mlx_init();
 mlx_win = mlx_new_window(mlx, 300, 300, "Hello World");
 mlx_hook(mlx_win, KeyPress, KeyPressMask, event_handler, mlx);
 mlx_loop(mlx);
}

5. makefileの作成

makefile

# minilibx_test
NAME		=	minilibx_test
SRCS		=	main.c
OBJS 		=	$(SRCS:.c=.o)
# Compiler
CC			=	cc
LIBX_FLAGS	=	-lmlx_Linux -lXext -lX11

# Rules
all:		$(NAME)

$(NAME):	$(OBJS)
			$(CC) $(OBJS) $(LIBX_FLAGS) -o $(NAME)

clean:
			$(RM) $(OBJS)

fclean:		clean
			$(RM) $(NAME)

re:			fclean all

.PHONY:		all clean fclean re

6. 動作確認

makeして実行ファイルを起動するとウィンドウが表示されます。
キーボードを叩く度に”called”とメッセージがターミナルに表示されれば、
minilibxの初期設定は成功です。お疲れ様でした。

7. 参考サイト

https://reactive.so/post/42-a-comprehensive-guide-to-so_long
https://harm-smits.github.io/42docs/libs/minilibx/getting_started.html