モータードライバーの配線
Rasberry PI ZEROとモータードライバ(TA7291P)を接続します。どうするのが良いのでしょうか?
最初はこんな風にすれば良いと思ってました。↓
これでも動く時はあるのですが、接触が不安定で使い物にまりません。簡単に繋ぐ用のアダプタみたいな物を探したのですが見つかりません。
ユニバーサル基板
やりようが無くなってしまい、ユニバーサル基板にはんだ付けしてピンヘッダとつなぐ事にしました。
作成に必要な機材も買いそろえました。
はんだゴテ
ニクロムはんだこて ＫＳ－３０Ｒ（３０Ｗ）
秋月電子さんのHPで「ＫＳ－３０Ｒは電子工作用はんだこてとして、多くのユーザーに愛用されています。」と書いてあるのでこれにしました。
はんだ
はんだ ０．８ｍｍ
はんだに含まれる鉛が健康に良くないため、無鉛ハンダというものが広まってきているそうです。自分もそうしようかと思ったのですが、扱いが難しいそうなので普通のハンダになりました。
はんだ吸取線
はんだ吸取線 ＣＰ－１５１５
ケースの形が使いやすいです。
ハンダ台(拡大鏡付き)
ルーペ LEDライト付き 拡大鏡 スタンドルーペ 半田スタンド拡大鏡 精密作業用 虫眼鏡 2.5倍 5倍 8倍レンズ
大きな拡大鏡がGood。はんだ付け以外にもQIコネクタの作成時に役に立ちました。只バランスが悪いのかよく横にこけます。
ユニバーサル基板
タカチ電機工業 TNF型鉛フリーユニバーサル基板(SW-100適合) TNF59-94
ピンヘッダ
作成結果
TA7291Pの足をピンヘッダ側に折り曲げてからはんだ付しました。
これでようやくTA7291Pを組み込む目処が立ちました。
感想 雑感
はんだ付けの難しさを痛感しました。けど楽しいですね、はんだの作業中は時間を忘れます。