【ST言語ことはじめ】タイマーを利用したランプの点灯制御

はじめに

この記事では、タイマーの利用例について解説します。タイマーはPLCプログラミングにおいて非常に重要な機能であり、様々な制御処理に活用されます。

使用機材

	機種など
PLC	Q02CPU, QX41, QY41P, Q62P, Q38B
アプリ	GX Works 2

I/O割り付けはこちらを参照してください。

タイマーの利用例

このサンプルプログラムでは、ボタン1が押されるとタイマーのカウントがスタートします。3秒後にタイマーの接点を利用してランプ１が点灯します。ボタン２でタイマーをリセットしています。

サンプルプログラム:ラダー図

ラダー図

(+)                                               (-)
|    X1    X2                               M1      |
+----|↑|---|/|----------------------------(    )----+
|                                                   |
|    M1                                   T1 K30    |
+----| |----------------------------------(    )----+
|                                                   |
|    T1                                    Y71      |
+----| |----------------------------------(    )----+
|                                                   |

サンプルプログラム：ST言語

ラダー図と同じ挙動に加えて、DPLに秒数を表示する回路を追加しています。

IF X1 THEN
    M1 := TRUE;
END_IF;

IF X2 THEN
    M1 := FALSE;
    RST(TRUE, T1); (* 省略可能 *)
END_IF;

OUT_T(M1, TC1, 30); (* 3秒タイマー *)

Y71 := TS1;
K4Y40 := TN1; (* DPLに秒数を表示 *)

OUT_T
以下の命令も同様の挙動となる
TIMER_M(M1, TC1, 30);

まとめ

本記事では、タイマーの利用例について解説しました。タイマーはPLCプログラミングにおいて非常に重要な機能であり、様々な制御処理に活用されます。是非、実際のプロジェクトでタイマーを活用して効率的な制御を行ってみてください。