【ST言語ことはじめ】タイマーを利用したプログラム例

はじめに

タイマーは、プログラム可能なロジックコントローラー（PLC）で時間ベースの制御を実現するための重要な機能です。本記事では、タイマーを活用したプログラム例を紹介します。

使用機材

	機種など
PLC	Q02CPU, QX41, QY41P, Q62P, Q38B
アプリ	GX Works 2

I/O割り付けはこちらを参照

タイマーを利用したプログラム例

以下のサンプルコードは、タイマーを利用して入力信号に応じて出力を制御するプログラム例です。
ボタン１を押してから5秒後にランプ１が点灯します。ボタン２で消灯します。

OUT_T(M1, TC1, K50);

IF X1 THEN
    M1 := TRUE;
END_IF;

IF X2 THEN
    RST(TRUE, T1);
    M1 := FALSE;
END_IF;

Y71 := TS1;

コード解説

• OUT_T(M1,TC1,K50);：出力 M1 をタイマー TC1 を使用して50単位の時間で制御します。
• IF X1 THEN M1:=TRUE; END_IF;：入力 X1 が True の場合、出力 M1 を True に設定します。
• IF X2 THEN RST(TRUE,T1); M1:=FALSE; END_IF;：入力 X2 が True の場合、タイマー T1 をリセットし、出力 M1 を False に設定します。
• Y71:=TS1;：タイマー TS1 の値を出力 Y71 に代入します。

タイマーを利用したプログラム例　その２

ボタン１を押した3秒後にランプ１、その後も3秒ごとにランプ２、ランプ３と点灯します。ボタン２で消灯します。

OUT_T(M0, TC1, K30);

IF X1 OR M1 THEN
    M0 := TRUE;
END_IF;

IF X2 THEN
    M0 := FALSE;
    M1 := FALSE;
    M2 := FALSE;
    M3 := FALSE;
    RST(TRUE, T1);
END_IF;

IF TS1 AND M2 THEN
    M3 := TRUE;
    M0 := FALSE;
    RST(TRUE, T1);
END_IF;

IF TS1 AND M1 THEN
    M2 := TRUE;
    M0 := FALSE;
    RST(TRUE, T1);
END_IF;

IF TS1 THEN
    M1 := TRUE;
    M0 := FALSE;
    RST(TRUE, T1);
END_IF;

Y71 := M1;
Y72 := M2;
Y73 := M3;

コード解説

• OUT_T(M0, TC1, K30);：出力 M0 をタイマー TC1 を使用して30単位の時間で制御します。
• IF X1 OR M1 THEN ... END_IF;：もし入力 X1 またはメモリビット M1 が True の場合、出力 M0 を True に設定します。
• IF X2 THEN ... END_IF;：もし入力 X2 が True の場合、出力 M0 を False に設定し、M1、M2、M3、T1 をリセットします。
• IF TS1 AND M2 THEN ... END_IF;：もしタイマー TS1 とメモリビット M2 が同時に True の場合、出力 M3 を有効にし、出力 M0 を無効にし、タイマー T1 をリセットします。
• IF TS1 AND M1 THEN ... END_IF;：もしタイマー TS1 とメモリビット M1 が同時に True の場合、出力 M2 を有効にし、出力 M0 を無効にし、タイマー T1 をリセットします。
• IF TS1 THEN ... END_IF;：もしタイマー TS1 が True の場合、出力 M1 を有効にし、出力 M0 を無効にし、タイマー T1 をリセットします。

まとめ

本記事では、タイマーを利用したプログラム例を紹介しました。タイマーを活用することで、時間に基づいた正確な制御を実現することができます。ST言語の基本的な構文とタイマーの使い方をマスターして、効率的な制御プログラムを開発しましょう。