以前、RomoSDKをSwiftで使う。【導入編】を参考に、Xcode6.1.1(Swift1.1)でRomoサンプルコードを動かす事ができたのですが、Xcode7.1(Swift2.1)で動かそうとするとエラーになります。
XcodeもSwiftも初心者ですが、Xcodeのバージョンをあげながら、エラー対応をまとめてみました。
結果的には、Swiftのバージョンがあがるたび、動作やsyntaxが変わっているのが原因のようです。

Xcode6.1.1(Swift1.1)

最初に試したバージョン問題なし。

Xcode6.2(Swift1.1)

問題なし。

Xcode6.3(Swift1.2)

RMCoreControllerPID.hに関するエラー

下記を追加。

RMCoreControllerPID.h

#undef I

touches*メソッドの引数指定記述変更

こちらとこちらを参考に、touchesBegan,touchesMoved,touchesEnded,touchesCancelledの引数を下記のように変更。

    override func touchesBegan(touches: NSSet, withEvent event: UIEvent) {
        let touchLocation = touches.anyObject()?.locationInView(self.view)

override func touchesBegan(touches: Set<NSObject>, withEvent event: UIEvent) {
        let touch = touches.first
        let touchLocation = touch!.locationInView(self.view)

Xcode6.4(Swift1.2)

問題なし。

Xcode7.0.1(Swift2.0)

touches*メソッドの引数指定記述変更

こちらを参考に、touchesBegan,touchesMoved,touchesEnded,touchesCancelledの引数を下記のように変更。

override func touchesBegan(touches: Set<NSObject>, withEvent event: UIEvent) {
        let touch = touches.first
        let touchLocation = touch!.locationInView(self.view)

    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        let touchLocation = touches.first!.locationInView(self.view)

シミュレータでiPhone6/6Sを選択した場合、表示画面の右側が空白になる。

原因不明。
iPhone5sでは正常表示するので、当面iPhone5sを使用する事で問題先送り。

Xcode7.1(Swift2.1)

シミュレータでiPhone6/6Sを選択した場合、表示画面の右側が空白になる。

事象継続中。

実機転送時、エラー発生

試していなかったが、Xcode7.0.1以前でも同事象でていたかもしれない。

clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

こちらを参考にproject -> target -> build settings -> Build Options -> Enable Bitcode->No に変更
下記の通り、iPhone5s実機での動作を確認

まとめ

Swift2.1でRomo SDKを始める場合、遭遇するエラーの対応方法をまとめました。
これでやっとSwift2.1でRomo開発がすすめられます。

参考

Xcode 6-7系のバージョン間の微妙な差異まとめ