概要は下記参照ください。
https://physical-computing-lab.net/raspberry-pi/waveshare-2-13inch-e-paper-hat.html
RPiでの操作手順はwaveshareの下記サイトにまとまっています。
https://www.waveshare.com/wiki/2.13inch_e-Paper_HAT#Working_with_Raspberry_Pi
RPi Zeroで実際にinstallしましたが、下記のライブラリinstall手順を参考にました。
https://www.waveshare.com/wiki/Pioneer600#Libraries_Installation_for_RPi
上記の手順に従って、installするだけですが、RPi.GPIOとspidevのinstallは下記コマンドで対応しました。
$ pip install RPi.GPIO
$ pip install spidev
以上