サーバーの時間を正確にしたいのだけど、閉じたネットワークなのでインターネット上の
NTPサーバーを使えないので、GPSデータから時刻を取得するローカルなNTPサーバーを
作った。

（raspberry piでは、いろんな方が作っているのだけど普通のPCでなかなか見つけれなかったので
覚書として、、）

使ったGPSモジュールはこれ
https://www.amazon.co.jp/HiLetgo-U-blox-%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC-GPS%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-Arduino/dp/B01D1D0F5M/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1481961666&sr=8-2&keywords=gps+%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB

結果は、RS232C（TTLレベル）で出力されるので秋月のこれをつかって
PCとはUSB接続。

必要なパッケージ（gpsd,gpsd-clients,ntp)をインストール。

●GPSモジュールの確認
gpsd-clientsをいれるとgpsmonで確認できます

また、pythonでも確認可能。
import serial
s=serial.Serial("/dev/ttyUSB0") #環境によってデバイスの名称変わります。通信速度は
モジュールが9600で、pythonもデフォルトが9600なのでこれだけで大丈夫
while True:
s.readline()

これでつらつらっと流れてくればGPSモジュールの接続確認OK。
窓際に置かないと測位はできないけど、時間だけなら部屋の中でも受信できました。

・gpsdの設定
　/etc/default/gpsdが設定ファイルです
　START_DAEMON="true"
GPSD_OPTION=""
DEVICES="/dev/ttyUSB0"
USBAUTO="true"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

・ntpdの設定
/etc/ntp.confが設定ファイルです
下記をコメントアウト（先頭に#）
　server 0.ubuntu.pool.ntp.org
　server 1.ubuntu.pool.ntp.org
　server 2.ubuntu.pool.ntp.org
　server 3.ubuntu.pool.ntp.org

その下あたりに下記を追加
　server 127.127.1.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.1.0 refid GPS time1 0.0 stratum 10
restrict 192.168.11.0 mask 255.255.255.0

いろいろ調べると127.127.28.0にして共有メモリを介してgpsd→ntpdがやり取りを
するとあったのですが、どうもうまくいかなかったので、127.127.1.0にして自分を参照する
ようにしたらうまくできた

とりあえずばっちりあっているけど、ずれてこないか心配です。
初めてNTPサーバー立てたので自信がない。。