基本の進め方

公式tutorial
https://evolutiongym.github.io/tutorials/getting-started.html
基本は公式のtutorialどおりにやっていけばいいと思います。

罠1

ただ、

pip install -r requirements.txt

でおそらく死にます。原因はgitのprotocolまわりのsecurity updateらしいです。

requirements.txtファイルを開いて、git+git:// となっている部分を、git+https:// に変更して保存し、再度実行してみてください。

ARMアーキテクチャのCPUだと、cmakeの問題でopencvのビルドで死ぬということがあるらしいです。

sudo apt-get install python-opencv

でopencvをinstallしてみるとうまくいきます。

いざ、　

python setup.py install

してみると、

Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIR GLEW_LIBRARY)

というエラーメッセージが出て死ぬかもしれません。

sudo apt install libglew-dev

でGLEWをinstallしてみるとうまくいきました。

run/ppoに以下のコードを追加

from torch.multiprocessing import set_start_method
try:
     set_start_method('spawn')
except RuntimeError:
    pass

以下のコードでpytorch nightlyを使用

pip3 install --pre torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/cu113

buildフォルダを消した上で

python setup.py install

すれば直る。

buildがミスってるので、buildフォルダを消した上でリビルドする