日本語の記事で探したけど見つからなかったので。
仮想マシンのポートフォワーディング設定
Vagrantfile
config.vm.network :forwarded_port, guest: 3001, host: 3001
node-inspectorインストール・実行
$ npm i -g node-inspector
$ node --debug ./bin/www
↑とは別プロセスで以下を実行
$ node-inspector --web-port=3001
Visit http://127.0.0.1:3001/debug?ws=127.0.0.1:3001&port=5858 to start debugging.
いんすぺくたーさんに言われた通り、
http://127.0.0.1:3001/debug?ws=127.0.0.1:3001&port=5858
にchromeでアクセスしてやると開発者ツールが動くのであとは煮るなり焼くなり。
参考サイト