AWSとGCPの間をIPSec VPNでつないでみました。

構成

AWS側にVirtual Private Gateways、GCP側にVPN Gatewayを用意して、両者をIPsec VPNで接続します。

GCPのドキュメントにはAWSと接続可能との記述があります。(英語版)
https://cloud.google.com/vpn/docs/concepts/overview

A gateway that is connected to a Cloud VPN gateway. A peer VPN gateway can be one of the following:

Another Cloud VPN gateway

A VPN gateway hosted by another cloud provider such as AWS or Azure

An on-premises VPN device or VPN service

接続結果

AWS側

GCP側

Pre shared keyとIP以外はデフォルト値で接続できました。

Classic VPNを選択します。

名前等指定します。IP addressはこの画面から新規に作成します。

Virtual Private GatewayとCustomer Gatewayを作成します。
Customer Gateway作成時に、1.で作成したIPを指定します。

VPN Connection作成時に、2.で作成したVirtual Private GatewayとCustomer Gatewayを指定します。
また今回はルーティングはStaticにしたので、GCP側のCIDRを指定します。
Pre-Shared Keyは指定しないまま、作成します。

Remote peer IP addressに3.で作成したtunnelのOutside IP Addressを指定します。
Remote network IP rangesには、AWSのVPCのCIDRを指定します。
IKE pre-shared keyを作成して、Doneをクリックします。

tunnelは2個必要なので、上記手順をもう１回繰り返します。

tunnelを2個指定したらCreateをクリックしてVPN connectionを作成します。

4.で作成したIKE pre-shared keyを、VPN Connectionの各tunnelのPre-Shared Keyに設定します。
tunnelは1個づつしか変更できないため、少し時間がかかります。