topに限った話ではありませんが、以下のようにするとエラーになります。
$('.notExistElem').offset().top
これはHTMLに要素を記述していない場合だけでなく、display: noneの場合にも起こるようです(visibility: hiddenは大丈夫)。
エラーを防ぐためにはif文などで要素の存在を調べてから処理しましょう(.lengthなどを使うと良いです)。
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