フロントエンドの開発ではなくTypescriptを書いててWebpack使ってない時に、パス解決の方法がわからなかったので調べてみました。
結果、module-alias というライブラリがさくっと導入できて便利です。

yarn add module-alias

// Typescriptのエントリポイントの先頭にこう書く
import 'module-alias/register'
// こういうのがコンパイル後のファイルでも解決できる
import Hoge from "@/hoge";

これだけです！