Djangoをインストールし簡易サーバーを起動するとロケットが飛んでいる初期画面が表示されますが、今回はテンプレートを通じて「Hello Django world !!」と表示させます。
コピペすれば5分もかからないで表示できると思います。

作成環境
MacOS Catalina 10.15.7
Python 3.8.5

1.ターミナルより

venv仮想環境にDjangoをインストール

$ python -m venv venv
$ . venv/bin/activate
$ pip install django

プロジェクトおよびアプリの作成

$ django-admin startproject config .
$ python manage.py startapp app

templatesフォルダと各ファイルの作成

$ mkdir templates
$ touch {templates/index.html,templates/base.html,app/urls.py}

以下の通り、フォルダ・ファイルが配置されました。

2.各ファイルの作成・追記

config/settings.pyを以下の通り追記・修正します。

config/settings.py

# osモジュール追記
import os

INSTALLED_APPS = [
  # 作成アプリを追記
  'app.apps.AppConfig'
]

TEMPLATES = [
  {
    #テンプレートディレクトリパスを追記
    'DIRS': [os.path.join(BASE_DIR, 'templates')],
  },
]

# 言語コードとタイムゾーンを修正
LANGUAGE_CODE = 'ja'
TIME_ZONE = 'Asia/Tokyo'

ビュークラスを作成し表示させるテンプレート（index.html）を定義します。

app/views.py

# 追記
from django.views.generic import TemplateView

class IndexView(TemplateView):
    template_name = 'index.html'

config/urls.pyとapp/urls.pyを紐付けます。

config/urls.py

# include追記
from django.urls import path,include

urlpatterns = [
    # 追記
    path('',include('app.urls'))
]

ルートディレクトリに表示させるビューを定義します。

app/urls.py

from django.urls import path
from . import views

urlpatterns = [
    path('', views.IndexView.as_view(), name='Index'),
]

ベーステンプレートを記述します。

base.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>title</title>
{% block script %}{% endblock %}
</head>
<body>
{% block contents %}{% endblock %}
</body>
</html>

トップページに表示させる「Hello Django world !!」をテンプレートタグ内に記述します。

index.html

{% extends 'base.html' %}

{% block script %}
{% endblock %}

{% block contents %}
<h1>Hello Django world !!</h1>
{% endblock %}

3.サーバー起動

ターミナルより簡易サーバーを起動します。

$ python manage.py runserver

狙い通りに「Hello Django world !!」と表示されました。