前提条件

OS・ミドルウェア	バージョン
OS	MacOS

$ pip install kivy
Collecting kivy
  Downloading kivy-1.9.1.tar.gz (16.4MB)
    100% |████████████████████████████████| 16.4MB 72kB/s 
    Complete output from command python setup.py egg_info:
    Using distutils
    
    Cython is missing, its required for compiling kivy !
    
    
    Traceback (most recent call last):
      File "<string>", line 1, in <module>
      File "/private/var/folders/nl/t_zwrvg91g3_9x7hg8b_cd7r0000gn/T/pip-build-j9gy40qn/kivy/setup.py", line 184, in <module>
        from Cython.Distutils import build_ext
    ImportError: No module named 'Cython'
    
    ----------------------------------------
Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /private/var/folders/nl/t_zwrvg91g3_9x7hg8b_cd7r0000gn/T/pip-build-j9gy40qn/kivy/

なんか「Cythonがない」とエラーが出ている模様。公式ドキュメントにはpipコマンドでのインストールの時にCythonが必要になる記載が見つからなかったけれど。

気を取り直して先にCythonをインストールする

$ pip install cython
Collecting cython
  Downloading Cython-0.25.1-cp35-cp35m-macosx_10_6_intel.macosx_10_9_intel.macosx_10_9_x86_64.macosx_10_10_intel.macosx_10_10_x86_64.whl (4.1MB)
    100% |████████████████████████████████| 4.1MB 297kB/s 
Installing collected packages: cython
Successfully installed cython-0.25.1

改めてKivyをインストール

$ pip install kivy
Collecting kivy
  Using cached kivy-1.9.1.tar.gz
Collecting Kivy-Garden>=0.1.4 (from kivy)
  Downloading kivy-garden-0.1.4.tar.gz
Collecting requests (from Kivy-Garden>=0.1.4->kivy)
  Downloading requests-2.12.1-py2.py3-none-any.whl (574kB)
    100% |████████████████████████████████| 583kB 1.4MB/s 
Building wheels for collected packages: kivy, Kivy-Garden
  Running setup.py bdist_wheel for kivy ... done
  Stored in directory: /Users/<ユーザ名>/Library/Caches/pip/wheels/45/ef/1e/12e29951308821d5c80cbd14b3aef28f76a0380309885a4adf
  Running setup.py bdist_wheel for Kivy-Garden ... done
  Stored in directory: /Users/<ユーザ名>/Library/Caches/pip/wheels/27/08/88/88938a7cf5b20073ff1f0432b7c0dd172531185cc74d97f5da
Successfully built kivy Kivy-Garden
Installing collected packages: requests, Kivy-Garden, kivy
Successfully installed Kivy-Garden-0.1.4 kivy-1.9.1 requests-2.12.1

インストールし終わったらこんな感じ

$ pip list
DEPRECATION: The default format will switch to columns in the future. You can use --format=(legacy|columns) (or define a format=(legacy|columns) in your pip.conf under the [list] section) to disable this warning.
Cython (0.25.1)
Kivy (1.9.1)
Kivy-Garden (0.1.4)
pip (9.0.1)
requests (2.12.1)
setuptools (28.8.0)
wheel (0.29.0)

ひとまずこれでインストール自体はできた。