アニメーション制作ツールにSpriteStudioを使用しているのですが、7月13日のアップデート（Version 5.5.0.5720）でアニメーションGIFの出力機能が追加されました。
というわけで、やってみました。
「UMA（仮）」出演予定のメロンパンカメ氏。
イラストは、友達のしまんだに描いてもらっています。
手順
1.SpriteStudioでアニメーションを作成します。
2.[アニメーション] > [レンダリング]
3.「レンダリング設定」ウィンドウが開く
4.[アニメーションGIFで出力]をクリック
5.[OK]をクリック
6.アニメーションGIFファイルが出力されました。
めでたしめでたし。