特に難しいことがあるわけではないが、クリーンインストールすることが多かったので一応書いておきます。

##まずはカーネル周りの整備
上から

・カーネルの更新
・apt-getにてインストールできるパッケージの一覧を更新
・所持しているパッケージを最新版に更新

sudo apt-get install linux-generic-hwe-18.04-edge
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

##続いてpythonなどの開発環境のインストール上から

・pipのインストール
・ジュピターノートのインストール
・pipによるTensorflowのインストール
・pipによるopencvのインストール

sudo apt-get install python3-pip python3-pandas python3-sklearn
sudo apt-get install jupyter-notebook
sudo pip3 install  tensorflow pandas-ml
sudo pip3 install opencv-python

##次はROSのインストール以下のサイトの通りにインストールするだけです。

##まとめ
とりあえずこれだけ。後々更新していく予定。