SIGVerseチュートリアル

SIGVerseセットアップ

Handyman

• Unityインストール
  • Ver_2020.3.14
  • ダウンロード手順
  • http://www.sigverse.org/wiki/jp/index.php?Tutorial%20for%20ver.3
  • 環境構築→Unityのインストール
• ROSパッケージ
  • 下の手順通り
  • https://github.com/RoboCupatHomeSim/handyman-ros#how-to-install
• 共通パッケージのダウンロード
  • 下の手順通り
  • https://github.com/RoboCupatHomeSim/common-unity
• Unityビルド
  • 基本的には下の手順通り
  • https://github.com/RoboCupatHomeSim/handyman-unity#how-to-set-up
  • Buildする前にユーザー登録を行う（仮）