ESXiでSNMPの設定を実施したい場合はhostclientからGUIでは出来ない。
そのため公式ドキュメントの通り記載の通りDCUIまたはSSHで設定する必要がある。
※SNMPはv２で設定してみる。

※環境はNestESXiで
VMware ESXi 6.7.0 build-13006603
VMware ESXi 6.7.0 Update 2

#設定してみる

現在の設定値を取得

[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp get
   Authentication: 
   Communities: 
   Enable: false
   Engineid: 
   Hwsrc: indications
   Largestorage: true
   Loglevel: info
   Notraps: 
   Port: 161
   Privacy: 
   Remoteusers: 
   Syscontact: 
   Syslocation: 
   Targets: 
   Users: 
   V3targets: 
[root@nestesxi01:~]

ドキュメント記載の通りにとりあえず設定値を入れてみる

書式は”esxcli system snmp set --targets targetのaddress@port/community名”
このコマンドでターゲットを指定するたびに、指定した設定によって、以前指定された設定が上書きされます。

[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp set --targets 192.0.2.1@163/westnoc
[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp get
[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp set --enable true
   Authentication: 
   Communities: 
   Enable: true
   Engineid: 
   Hwsrc: indications
   Largestorage: true
   Loglevel: info
   Notraps: 
   Port: 161
   Privacy: 
   Remoteusers: 
   Syscontact: 
   Syslocation: 
   Targets: 192.0.2.1@163 westnoc
   Users: 
   V3targets:

これで設定はできる。(サービスの有効化も忘れずに)
初期値（インストール時）に戻したい時は

[root@nestesxi01:~]  system snmp set -r

※他の詳細なコマンドなオプションは以下で確認できます。

[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp set --help

#実際の設定時に困ったこと
残念なことにESXiの仕様としてSNMPのターゲットは最大３つまでしか設定できないようです。

最大3つのSNMP v1 / v2cターゲットに加えて、最大3つのSNMP v3ターゲットを設定できます。

https://translate.google.com/translate?hl=ja&sl=en&u=https://communities.vmware.com/thread/430388&prev=search
情報が古いですが探し方が悪いのか6．７のドキュメントからは見つけられませんでした。。。

[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp set --targets 192.0.2.1@163/westnoc,192.0.2.2@163/westnoc,192.0.2.3@163/westnoc,192.0.2.4@163/westnoc,
too many targets specified

※おこられる

[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp set --targets 192.0.2.1@163/westnoc,192.0.2.2@163/westnoc,192.0.2.3@163/westnoc
[root@nestesxi01:~] esxcli system snmp get
   Authentication: 
   Communities: 
   Enable: false
   Engineid: 
   Hwsrc: indications
   Largestorage: true
   Loglevel: info
   Notraps: 
   Port: 161
   Privacy: 
   Remoteusers: 
   Syscontact: 
   Syslocation: 
   Targets: 192.0.2.1@163 westnoc, 192.0.2.2@163 westnoc, 192.0.2.3@163 westnoc
   Users: 
   V3targets:

※３つだと設定できる。

ESXiをSNMPで監視をする際は留意するべきかもしれません。（vCenterで監視するような気がしますが）