layoutとは

view内に繰り替え時登場する"layout"が存在する場合、そいつをそれぞれのhtmlに繰り返し書くことを避けるために、まとめられるよっていうもの。
layout内の<%= yield %>にそれぞれのrenderされるviewが入る。

Layoutのnamespaceルール

So simple. 基本的にはactionが呼ばれてるcontrollerのnamespaceと同じところにある、layoutを見に行く。なければ上にさかのぼる。

admin/hogeparent/hogechild_controller.rb

のcontrollerから先に呼ばれるのは

layout/admin/hogeparent/hogechild.html.erb

でこいつがいなければ

layout/admin/hogeparent.html.erb

が見られて...って感じで上にさかのぼって参照される。

ある特定のアクションから、その周辺のlayoutとは異なるものを利用したい場合、
その特定のcontrollerのアクションから

render layout "path/to/layout"

でrender時に使用したいlayoutを指定できる。render templateとの併用も可。