0. 寝る
(4/7 朝追記)
以下は4/6の夜に書いたものですが、寝て起きたらUpdateされてました。(^^;;;;
PRに+1しておいたのも効いたかもしれません。
いつの間にやらgrunt 1.0がリリースされてますな！
しかし、その結果としてインストールできないプラグインが出てきてます。(爆)
grunt-focusとか、grunt-focusとか、grunt-focusとか。。。(--
もはやメンテされていないプラグインは使うべきではない、とは思うけど自力で対処する場合の対処方法です。
1. GitHubリポジトリをフォークする
対象のプラグインのリポジトリ（今回の場合はgrunt-focus）に行ってフォークする
2. package.jsonを修正
peerDependenciesを修正
この修正は公式サイトで説明されているやり方です。
ていうか、同じ修正がすでに本家にPullRequestあるんですけどね。。。
3. GitHubから直接プラグインをインストール
$ npm install --save-dev git+https://github.com/shunjikonishi/grunt-focus.git#for-grunt1.0
いじょ。
僕のリポジトリはgrunt-focus本家がアップデートされた場合は消すと思うので、やる場合は必ず自分のリポジトリにフォークして行ってください。