AndroidでBLEを動作させるための備忘録として記載します。
自分で理解できることを優先していますので、不足分は補完してくださいませ。。。

マニュフェストへのパーミッション追加

AndroidManifestに”BLE使わせてくださいね”的なものを追加します。
位置に関する"ACCESS_COARSE_LOCATION"も必要となるので忘れずに。

AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth" />

インポート

BLEに必要なあれこれをimportします。

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner;
import android.bluetooth.le.ScanCallback;
import android.bluetooth.le.ScanResult;

変数宣言

BLE通信をするクラスのメンバとして追加。

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private BluetoothLeScanner mBluetoothLeScanner;
private ScanCallback mScanCallback;

BluettoothAdapterの取得

final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

// Bluetoothサポートしているかのチェック
if (mBluetoothAdapter == null) {
    Toast.makeText(this, ”Bluetooth未サポート”, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
    return;
}

BluetoothLeScannerの取得

mBluetoothLeScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();

コールバック

コールバック関数と動作を作成する。

private ScanCallback initCallbacks() {
    return new ScanCallback() {
        @Override
        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
            super.onScanResult(callbackType, result);

            // デバイスが見つかった！
            if (result != null && result.getDevice() != null) {
                // リストに追加などなどの処理をおこなう
                //addDevice(result.getDevice(), result.getRssi());
            }
        }

        @Override
        public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
            super.onBatchScanResults(results);
        }

        @Override
        public void onScanFailed(int errorCode) {
            super.onScanFailed(errorCode);
        }
    };
}

onCreateなどでコールバックをメンバに入れておく

mScanCallback = initCallbacks();

BLEスキャンの開始／停止

スキャンの開始

mBluetoothLeScanner.startScan(mScanCallback);

スキャンの停止

mBluetoothLeScanner.stopScan(mScanCallback);

以上。